Robótica 1

 

 

 

  1. Entradas lógicas Las entradas en los circuitos lógicos suelen ser valores binarios, es decir, pueden ser 0 o 1 : 0 : Representa el valor lógico "FALSO". 1 : Representa el valor lógico "VERDADERO". 2. Operaciones lógicas básicas AND (Y lógico) Operación : La salida es 1 solo si ambas entradas son 1 . Tabla de verdad: A B  A  AND B 0 0  0 0 1   0 1 0 0 1 1 1 OR (O lógico) Operación : La salida es 1 si al menos una de las entradas es 1 . Tabla de verdad: A B  A OR B 0 0   0 0 1  1 1 0   1 1 1  1 NOT (Negación o inversión) Operación : Invierte el valor de la entrada. Si la entrada es 1 , la salida será 0 y viceversa. Tabla de verdad: A NOT A 0 1 1 0 NAND (Negación de AND) Operación : Es la negación de la operación AND. La salida es 0 solo cuando ambas entradas son 1 . Tabla de verdad: A B  A NAND B 0 0  1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 NOR (Negación de OR) Operación : Es la negación de la operación OR. La salida es 1 s...

 usando una placa arduino, una protoboard, cables, leds y botones, se hizo un minijuego el cual consiste en que la persona que pulse el boton 10 veces primero serà encendido su led.   CODIGO //Canal de YouTube -> RobotUNO //Carrera con leds #define button1 8 #define button2 4 #define led1 9 #define led2 5 int goal = 10 , win= 0 , flag1= 0 , flag2= 0 ; int state1 = 0 ; int state2 = 0 ; int contador1 = 0 ; int contador2 = 0 ; void setup (){ pinMode ( button1, INPUT ) ; pinMode ( button2, INPUT ) ; pinMode ( led1, OUTPUT ) ; pinMode ( led2, OUTPUT ) ; } void loop (){ state1 = digitalRead ( button1 ) ; state2 = digitalRead ( button2 ) ; if ( state1 == HIGH && flag1== 0 ){ contador1++; flag1= 1 ; } if ( state1==LOW && flag1== 1 ){ flag1= 0 ; } if ( state2==HIGH && flag2== 0 ){ contador2++; flag2= 1 ; } if ( state2==LOW && flag2== 1 ){ flag2= 0 ; } if ( contador1 == goal &...