Robótica 1

 Código #include <Servo.h> //Definicion de los servos Servo servo1; Servo servo2; int eje1= 90 ; int eje2= 90 ; void setup (){ servo1. attach ( 7 ) ; servo2. attach ( 6 ) ; servo1. write ( 90 ) ; servo2. write ( 90 ) ; } void loop (){ //SERVO 1 if ( analogRead ( 0 )< 200 && eje1 < 180 ){ eje1++; servo1. write ( eje1 ) ; } if ( analogRead ( 0 )> 700 && eje1 > 0 ){ eje1--; servo1. write ( eje1 ) ; } //SERVO 2 if ( analogRead ( 1 )< 200 && eje2 < 180 ){ eje2++; servo2. write ( eje2 ) ; } if ( analogRead ( 1 )> 700 && eje2 > 0 ){ eje2--; servo2. write ( eje2 ) ; } delay ( 15 ) ; } VIDEO Se ha realizado una pequeña maqueta de una grúa, la cual esta hecha con servomotores.