Robótica 1

 long cm = 0; long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) {   pinMode(triggerPin, OUTPUT);     digitalWrite(triggerPin, LOW);   delayMicroseconds(2);   // Establece el pin de activación en estado ALTO durante 10 microsegundos   digitalWrite(triggerPin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(triggerPin, LOW);   pinMode(echoPin, INPUT);   // Lee el pin de eco y devuelve el tiempo de viaje de la onda de sonido en microsegundos * 0.01723   return (pulseIn(echoPin, HIGH)*0.01723);    } void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(2, OUTPUT);   pinMode(3, OUTPUT);   pinMode(4, OUTPUT); } void loop() {   cm =readUltrasonicDistance(7, 6);  //determinamos la distancia para que las luces se prendan//   Serial.print(cm);   Serial.println("cm");      if (cm > 250) {     digitalWrite(2, LOW);     digitalWrite(3, LOW);   ...

 

 

 Siguiendo un tutorial de Youtube, hicimos funcionar unj motor 

 Lo mismo pero con ciclo for

 Si bien no se mueven como verdaderas patas de hormigas, simulan un movimiento para avanzar.

 Uno de los servos està programado para ir de 0º a 90º, mientras que el otro va de 90º a 0º

  ¿Cómo funciona? Tiene dos sondas metálicas que se insertan en la tierra. Cuando la tierra está húmeda, conduce más electricidad . Cuando está seca, conduce menos. El sensor mide esta resistencia eléctrica y la convierte en una señal analógica.