Estacionamiento automatizado (Maqueta)

ESTACIONAMIENTO

Usando las prácticas previas, se ha hecho una simulacion de como funcionaria un estacionamiento automatizado.

CÓDIGO    

Una vez más, el código es el siguiente:

#include <Servo.h>

const int trigPin = 9; // Pin del TRIG

const int echoPin = 10; // Pin del ECHO

const int servoPin = 11; // Pin del servo

Servo myServo;

long duration;

int distance;

bool objectDetected = false;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  myServo.attach(servoPin);

  myServo.write(0); // Inicialmente en la posición 0 (bajo)

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop()

{

  // Enviar un pulso para el sensor ultrasónico

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Leer el tiempo de respuesta del sensor

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en cm

  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  // Verificar si la distancia es menor o igual a 10 cm

  if (distance <= 10 && !objectDetected) {

    myServo.write(90); // Levantar el servo

    objectDetected = true;

    Serial.println("Objeto detectado, servo levantado.");

  } else if (distance > 10 && objectDetected) {

    myServo.write(0); // Bajar el servo

    objectDetected = false;

    Serial.println("Objeto ya no detectado, servo bajado.");

  }

  delay(500); // Esperar un poco antes de volver a medir

}